運行ORB-SLAM筆記_編譯篇（一）
1.下載代碼 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同時也可以看看作者的牛叉論文，我是打算先用代碼，再回頭看論文） 2.打開后如下 就好像是用一件新產品一樣，我們首先要看一下說明書“README.md ...
原文：ORB-SLAM（單目版本）編譯與運行
ORB SLAM的GitHub主頁：https: github.com raulmur ORB SLAM雖然整體上已經說得很清楚了，但是有些細節不夠詳細，運行的時候不注意很容易出錯，因此對整個編譯與運行過程進行詳細的介紹： 一 安裝環境：Ubuntu . ROS indigo 二 准備工作： .源代碼下載： 可以在GitHub主頁下載到本地 或者執行命令：git clone https: gith ...
2018-04-04 19:04 0 2408 推薦指數：
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