原文:使用Pangolon在同一副圖中,畫出兩個軌跡,比較誤差

使用 code ground truth.txt 和 code estimate.txt 兩條軌跡。請你根據上面公式,實現 RMSE的計算代碼,給出最后的 RMSE 結果。作為驗算,參考答案為: . 。用上題的畫圖程序將兩條軌跡畫在同一個圖里,看看它們相差多少。 完整題目描述 ground truth.txt和estimate.txt放在了源文件夾下的data目錄下,編寫了用於畫圖的traject ...

2018-03-23 11:01 1 1363 推薦指數:

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如何使用Python 制作一副撲克牌!來看是怎么實現的!

之前在 《流暢的 Python 》中看到一個例子比較有趣,所以整理一下通過本文分享給大家, 該案例是通過 Python 類屬性創建一幅除去 大王、小王 之后的 52 張撲克牌,並實現 隨機抽牌、排序、洗牌 等功能; 創建一個紙牌類 一副撲克除去大王小王之外,剩下的 52 張紙牌以花色為基准 ...

Mon Sep 28 03:06:00 CST 2020 0 1530
怎樣練就一副有磁性的聲音?

現在,好多人說自己是“聲控”。什么是聲控呢?就是對聲音好聽的人特別痴迷。每個人都有自己獨特的聲音,這是天生的。那么,能通過后天練習擁有一副有磁性的嗓音嗎?答案是肯定 ...

Tue Jan 22 22:12:00 CST 2019 0 1286
使用pangolin庫畫出軌跡

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 該程序演示了如何在 Panglin 中畫出 3D 的位姿。我們用紅、綠、藍三種顏色畫出每個位姿的三 個坐標軸(實際上我們計算了各坐標軸的世界坐標),然后用黑色線將軌跡連起來。 ...

Thu Dec 05 19:30:00 CST 2019 2 679
使用Vim比較兩個文件的內容

原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-22548820-id-3477464.html 1. 使用vim的比較模式打開兩個文件: vim -d file1 file2 或 vimdiff file1 file2 2. 如果已經打開了文件 ...

Thu Jun 15 14:54:00 CST 2017 0 6680
使用datacompy比較兩個列表

使用datacompy比較兩個列表 需求: 判斷DB的數據與EXCEL的數據是否完全一致 該需求用到的知識有點多 pandas讀取SQL pandas讀取EXCEL datacompy比較列表 pandas寫EXCEL 開發前准備 開發代碼 ...

Wed Oct 28 07:04:00 CST 2020 0 1189
使用awk比較兩個文件的內容

干貨記錄 [Linux] 使用awk比較兩個文件的內容 文件准備 創建兩個文件,分別為a.txt和b.txt,它們所含內容分別為: a.txt b.txt ...

Sat Nov 20 05:39:00 CST 2021 0 867
使用vscode比較兩個文件的差別

0起因 今天項目組的svn掛了,同事給我發了他那邊修改好的文件給我讓我合並代碼。平時很少遇到這種情況,想起vscode好像有比較代碼差異的功能。順手搜索一下,果不其然。記錄一下方便日后使用。 1使用 在vscdoe的文件列表下選中待比較文件1,右鍵-選擇以進行比較。 然后選中第二文件 ...

Mon Feb 26 21:00:00 CST 2018 1 14271
C#比較兩個對象是否為同一個對象。

兩個對象是否為同一個對象:是看兩個對象是否指向堆中的同一塊內存。 1、使用object.ReferenceEquals() 2.使用object.equals() 3、使用== 得到同樣的結果。 目前來看,這三個方法都能判斷兩個對象是否為同一 ...

Thu Mar 07 22:32:00 CST 2019 3 1809
 
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