原文:.yaml參數文件的編寫和使用

一 在ROS底下使用.yaml文件配置參數 在ROS底下用起來還是非常方便的,首先,寫一個讀參數的函數getParam ,由於參數類型不止一種,所以要使用模板。 具體語句如下: 那么怎么設置參數 看代碼。 rosYaml.yaml文件里寫的什么 程序運行結果: 二 使用Ubuntu下的yaml cpp 只要在CMakeLists.txt文件中添加相應聲明,就可以在程序中使用Ubuntu下一個關於y ...

2018-03-22 22:12 0 11823 推薦指數:

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kubernetes如何快速編寫yaml文件

有兩種方式 1、使用kubectl create命令生成yaml 2、將部署好的醫院使用kubectl get命令導出yaml文件 ...

Mon Dec 14 20:42:00 CST 2020 0 573
yaml編寫配置文件

yaml是一個數據序列化的標准,適用於所有開發語言,最大的特點是可讀性好。 yaml的一個主要應用方向就是編寫配置文件,有非常多的系統和框架采用yaml進行配置。 yaml有以下基本規則: 1、大小寫敏感 2、使用縮進表示層級關系 3、禁止使用tab縮進,只能使用空格鍵 4、縮進長度 ...

Sun Sep 02 01:05:00 CST 2018 0 2786
python 參數化之讀取寫入yaml文件

最近自動化測試參數使用yaml文件進行存放,簡單記錄讀取和寫入操作 1.讀取如下yaml文件中的具體value值代碼如下 2.寫入操作,常用作上個操作返回的值將其寫入yaml文件,供后面操作讀取使用yaml文件及參考代碼如下: 執行后 ...

Wed Oct 14 22:48:00 CST 2020 0 1413
k8s yaml文件規格參數

YAML基礎: l 大小寫敏感; l 使用縮進表示層級關系; l 縮進時不允許 ...

Thu Nov 21 18:16:00 CST 2019 0 386
yaml文件在ros中的使用

一、簡介 在ros中啟動節點,我們經常需要傳入外部參數。一般我們使用roslaunch 定義參數,或者直接讀取json文件。其實在ros中用yaml文件傳參才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安裝(安裝ros,一般會自動安裝這個庫) sudo apt install ...

Sat Jan 08 07:32:00 CST 2022 0 1549
 
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