有兩種方式 1、使用kubectl create命令生成yaml 2、將部署好的醫院使用kubectl get命令導出yaml文件 ...
一 在ROS底下使用.yaml文件配置參數 在ROS底下用起來還是非常方便的,首先,寫一個讀參數的函數getParam ,由於參數類型不止一種,所以要使用模板。 具體語句如下: 那么怎么設置參數 看代碼。 rosYaml.yaml文件里寫的什么 程序運行結果: 二 使用Ubuntu下的yaml cpp 只要在CMakeLists.txt文件中添加相應聲明,就可以在程序中使用Ubuntu下一個關於y ...
2018-03-22 22:12 0 11823 推薦指數:
有兩種方式 1、使用kubectl create命令生成yaml 2、將部署好的醫院使用kubectl get命令導出yaml文件 ...
yaml是一個數據序列化的標准,適用於所有開發語言,最大的特點是可讀性好。 yaml的一個主要應用方向就是編寫配置文件,有非常多的系統和框架采用yaml進行配置。 yaml有以下基本規則: 1、大小寫敏感 2、使用縮進表示層級關系 3、禁止使用tab縮進,只能使用空格鍵 4、縮進長度 ...
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login.yaml文件 yaml_read.py文件 test_yaml_login.py ...
最近自動化測試參數化使用了yaml文件進行存放,簡單記錄讀取和寫入操作 1.讀取如下yaml文件中的具體value值代碼如下 2.寫入操作,常用作上個操作返回的值將其寫入yaml文件,供后面操作讀取使用,yaml文件及參考代碼如下: 執行后 ...
YAML基礎: l 大小寫敏感; l 使用縮進表示層級關系; l 縮進時不允許 ...
一、簡介 在ros中啟動節點,我們經常需要傳入外部參數。一般我們使用roslaunch 定義參數,或者直接讀取json文件。其實在ros中用yaml文件傳參才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安裝(安裝ros,一般會自動安裝這個庫) sudo apt install ...
目錄 1、 k8s核心資源之Pod概念及入門使用 1.1 什么是Pod? 1.2 Pod如何管理多個容器? 1.3 Pod網絡 1.4 Pod存儲 1.5 Pod工作方式 1.5.1 自主式Pod ...