原文:提取和匹配線特征的一個demo

一 代碼來源: https: github.com drozdvadym opencv line descriptor 二 依賴包:OpenCV . . 三 Matching的運行結果截圖: 四 代碼分析 代碼里重要的語句都有注釋,在這里只附上代碼,並做簡要補充。。 下面是LBD,LSD兩種方案的主要代碼 LineBinaryDescript LSDDector 由於matching.cpp里已包 ...

2018-03-16 17:41 3 1728 推薦指數:

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ORB特征提取匹配

ORB特征是目前最優秀的特征提取匹配算法之一,下面具體講解一下: 特征點的檢測 圖像的特征點可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的點,如輪廓點,較暗區域中的亮點,較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
OPENCV中特征提取匹配的步驟

1.定義特征提取器和描述子提取器: 2.設置提取器的類型(ORB\SIFT\SURF) 3.提取關鍵點 4.計算描述子 5.匹配描述子 6.篩選匹配特征點(去掉大於最小距離的二倍的匹配點) ...

Sat Apr 27 23:29:00 CST 2019 0 1016
視覺SLAM(五)特征提取匹配

特征點法視覺里程計 特征提取匹配 經典 SLAM 模型中以位姿 路標( Landmark )來描述 SLAM 過程 • 路標是三維空間中固定不變的點,能夠在特定位姿下觀測到 • 數量充足,以實現良好的定位 • 較好的區分性,以實現數據關聯 在視覺 SLAM 中,可利用圖像特征點 ...

Fri Jun 12 19:46:00 CST 2020 1 2284
PCL特征提取匹配(3):特征匹配問題解決

本文原創:轉載請注明出處,謝謝! 使用2中的demo進行特征匹配, keypoint-methods(關鍵點提取方法)使用Harris3D角點檢測, descriptor-types (特征點描述)使用FPFH 運行到 遇到Assertion failed ...

Tue Apr 14 12:32:00 CST 2020 0 1009
opencv學習之路(35)、SURF特征提取匹配(三)

一、簡介 二、opencv中的SURF算法接口 三、特征匹配方法 四、代碼 1.特征提取 2.暴力匹配(盡量避免使用“nth_element前多少個”篩選) 因為surf檢測到的角點比較少,所以不適合做小目標匹配。 同樣 ...

Sat Oct 07 23:14:00 CST 2017 0 3985
《視覺slam十四講》之第7講-特征提取匹配

特征 特征為圖像中具有代表性的區域, 可以為角點,邊緣和區塊等。 特征是圖像信息的另一種數字表達形式。 特征具有以下性質: 可重復性( Repeatability):相同的“區域”可以在不同的圖像中被找到。 可區別性( Distinctiveness):不同的“區域 ...

Thu Nov 29 06:44:00 CST 2018 0 810
 
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