視覺slam十四講第七章課后習題7
版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請注明出處:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html 7、題目要求:在ICP程序中，將空間點也作為優化變量考慮進來，程序應該如何書寫？最后結果會有何變化？ 分析:在ICP例程中，本書使用的是自定義的一個 ...
原文：視覺slam十四講第8章課后習題3+稀疏直接法程序注釋
版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請注明出處: http: www.cnblogs.com newneul p .html 題目回顧:在稀疏直接法中，假設單個像素周圍小塊的光度也不變，是否可以提高算法的健壯性 請編程實現 分析：根據直接法的思想：基於灰度不變假設。因為題目假設了周圍小塊光度也不變，那么我們可以用單個像素周圍的 x 或 x 小塊的平均灰度值作為單個像素的灰度值，從一定程度上調高了健壯 ...
2018-03-15 09:29 0 1732 推薦指數：
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版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請注明出處: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6、在PnP優化中，將第一個相機的觀測也考慮進來，程序應如何書寫？最后結果會有何變化？分析:實際上在PnP例子中，我們可以把第一幀作為世界坐標系，然后在優化 ...
視覺slam十四講課后習題ch3-6
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《視覺SLAM十四講》課后習題—ch7（更新中……）
參考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三種特征點的區別） 1.除了本書介 ...
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對這個的學習一直都在，感覺到了這本書很強大呀！！！ ch2---安裝ubuntu；安裝kdevelop。 ch3---安裝eigen3---幾何模塊；安裝Pangolin可視化。 ch4--- ...