cuda kdtree 前言:將kdtree 查詢部分移植到GPU端,在很多應用中對提高算法的執行效率很有幫助,本文使用英偉達GPU語言cuda,完成了kdtree GPU端的移植。 步驟比較簡單:1、cpu端 創建kdtree; 2、遷移kdtree node 節點到GPU端;3、GPU端 ...
. Kdtree原理 Kdtree是一種划分k維數據空間的數據結構,本質也是一顆二叉樹,只不過每個節點的數據都是k維,當k 時,就是圖 所示的普通二叉樹。 圖 Kdtree的建立 建立Kdtree實際上是一個不斷划分的過程,首先選擇最sparse的維度 一般通過計算數據在各個維度的方差,選擇方差大的作為本次分割維度 ,然后找到該維度上的中間點,垂直該維度做第一次划分。此時k維超平面被一分為二,在 ...
2018-03-12 23:24 0 1163 推薦指數:
cuda kdtree 前言:將kdtree 查詢部分移植到GPU端,在很多應用中對提高算法的執行效率很有幫助,本文使用英偉達GPU語言cuda,完成了kdtree GPU端的移植。 步驟比較簡單:1、cpu端 創建kdtree; 2、遷移kdtree node 節點到GPU端;3、GPU端 ...
KDTREE主要用來做范圍查詢,比如找與給定點距離最近的點。也有類似的面試題,如, 找一個點集中與給定點距離最近的點,同時,給定的二維點集都是固定的,查詢可能有很多次,時間復雜度O(n)無法接受,請設計數據結構和相應的算法。 類似於@陳利人:附近地點搜索,就是搜索用戶附近有哪些地點。隨着GPS ...
KDtree What is KDtree? KDtree(K dimensional tree) 是一個支持多維空間的數據結構,主要是將空間內的點進行區域划分,快速維護有關空間點的操作,如空間的最遠(近)點對,區間搜索。KDtree的結構與線段樹類似,只是線段樹是對一維空間的操作 ...
kdTree概念 kd-tree或者k維樹是計算機科學中使用的一種數據結構,用來組織表示k維空間中點的集合。它是一種帶有其他約束條件的二分查找樹。Kd-tree對於區間和近鄰搜索十分有用。一般位於三維空間中的鄰域搜索常用kd-tree,因此本文中所有的kd-tree都是三維 ...
通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據,具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源,點雲數據主要是表征目標表面的海量點集合,並不具備傳統網格數據的集合拓撲 ...
Ⅰ、拋出問題 Description 有一列元素,每一個元素有三個屬性:標號、標識符、數值。這些元素按照標號從1~n排列,標識符也是1~n的一個排列,初始時數值為0。當然我們可以把每個元素看成一個 ...
參考博客:https://blog.csdn.net/vinceee__/article/details/83044037 參考博客:https://blog.csdn.net/wi162yyxq ...
KDtree淺談 1.對KDtree的理解 首先要知道$KDtree$的用處,$KDtree$是用來進行多維數點的,一般這些點都是在在而二維及二維以上,因為一維上的問題,我們基本都可以運用線段樹來解決。我對$KDtree$的理解就是一個自帶剪枝的暴力,並且這個剪枝因為我們對這些多維上的點 ...