摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人對slam比較了解 http://blog.csdn.net/u01270 ...

關於cartographer的地圖 參考博文： https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html 一 建圖后的保存以及實現 1 完成軌跡，不接受下一步數據 2 序列化保存當前狀態（地圖保存為.pbstream形式 ...

請注意本文的安裝日期2017/12/20，如果距離該時間很遙遠，請僅作為參考，畢竟cartographer的代碼在不斷更新，可能會存在很大的變動。 參考文檔： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ https ...

一、cartographer安裝測試 　　基本配置：ubuntu 16.04 (x64)，ROS Kinetic 　　1、按順序安裝ceres-solver 1.14.0、protobuf 3.5.0、cartographer 1.0.0、cartographer_ros 1.0.0 ...

我這里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安裝ceres庫及編譯 4.安裝cartographer庫及編譯 git clone https://github.com ...

從上一篇開始, 我很着急地去希望看到雷達信息是如訂閱的. 只要有了訂閱的開始, 那么數據就會被回調到回調函數,才知道那些VoxelFilter所處理的數據, 在某個特定的情況下,實際上是怎么做的. ...

Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...

1.rplidar實時測試 參考文獻：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB轉串口權限 yhexie@ubuntu: ...