OKVIS（一）初始化流程及代碼結構
OKVIS代碼結構： okvis_apps: your own app okvis_ceres: backend main code, estimator, error term; okvis_common: interface need to be derived ...
原文：OKVIS 代碼框架
. okvis app synchronous.cpp 在此文件中 okvis 對象為 okvis estimator，是類 okvis::ThreadedKFVio 的實例化對象。 數據輸入接口是 ThreadedKFVio::addImuMeasurement 和 ThreadedKFVio::addImage。 整個數據輸入的代碼，在 for ... i lt numCameras ... ...
2018-03-10 16:11 0 1968 推薦指數：
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