由於用mpu6050模塊，所以要用上i2c通信原理。
i2c通信原理 i2c總線只有兩根雙向信號線，一根是數據線SDA,一根是時鍾線SCL。 每個接到i2c總線上的器件都有唯一的地址，主機與其他器件之間的數據傳送可以是由主機發送給其他器件。主機為發送器，從機為接收器。在80c51單片機系統中，通常80C51單片機 ...
原文：基於I2C總線的MPU6050學習筆記
MPU 學習筆記 . 簡述 一直想自己做個四軸飛行器，卻無從下手，終於狠下決心，拿出塵封已久的MPU 模塊，開始摸索着數據手冊分析，一步一步地實現了MPU 模塊的功能，從MPU 模塊中讀取出加速度值和陀螺儀采樣值。 模塊如下圖所示： . 模塊簡介 MPU X 將 軸陀螺儀， 軸加速度計和數字運動處理器 DMP 組合在一起。通過I C總線可以接受外部 軸羅盤的輸入，提供 軸輸出。 MPU X 具有三 ...
2018-03-22 10:07 0 1379 推薦指數：
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