原文:幾種常見建圖算法簡介

一 gmapping gmaping主要是采用一個粒子濾波的方式來實現。主要框架如下: 數據輸入在ROS GMapping包中,獲取激光和里程計數據傳入openslam GMapping包中,為新一時刻的建圖做准備。 運動模型根據t 時刻的粒子位姿以及里程計數據,預測t時刻的粒子位姿,在初始值的基礎上增加高斯采樣的noisypoint。 掃描匹配對每個粒子執行掃描匹配算法,GMapping默認采用 ...

2018-03-02 18:13 0 3637 推薦指數:

查看詳情

基於鄰接表幾種方法

最近做的題比較多,除了克魯斯卡爾和floyd,像廣搜,普里姆,Bellman-Ford,迪傑斯特拉,SPFA,拓撲排序等等,都用到的鄰接表形式。 數據結構書上表示鄰接表比較復雜,一般形式如下: typedef struct Node ...

Wed Sep 19 00:50:00 CST 2012 1 9009
常見幾種 Normalization 算法

神經網絡中有各種歸一化算法:Batch Normalization (BN)、Layer Normalization (LN)、Instance Normalization (IN)、Group Normalization (GN)。從公式看它們都差不多,如 (1) 所示:無非是減去均值,除以 ...

Sun Jun 30 07:25:00 CST 2019 0 646
幾種常見的查找算法

一、順序查找(基於無序鏈表,效率低下) 二.有序數組中的二分查找 三.二叉查找樹 四.紅黑樹 五.散列表 ...

Tue Feb 11 17:26:00 CST 2020 0 1170
常見幾種算法排序

算法定義 算法(Algorithm)是指解題方案的准確而完整的描述,是一系列解決問題的清晰指令,算法代表着用系統的方法描述解決問題的策略機制 一個算法的優劣可以用空間復雜度與時間復雜度來衡量。 一個算法應該具有以下七個重要的特征: ①有窮性(Finiteness):算法的有窮性是指 ...

Thu Oct 06 05:55:00 CST 2016 0 2039
幾種常見的限流算法

限流 限流顧名思義就是限制流量,在軟件系統中就是限制流量進入軟件系統。 為什么要限流? 在實際的生活場景中,當一個 web 服務部署到生產環境,也就是我們所說的公網。這個時候就會受到互聯網上所有 ...

Fri Mar 18 19:17:00 CST 2022 0 1182
幾種常見的排序算法

幾種常見的排序算法 冒泡排序(Bubble Sort):   冒泡排序是一種計算機科學領域的較簡單的排序算法。以數字排序為例,冒泡排序讓相連的兩個數字進行比較,將比較大的數字放在右邊。假設最大的數字N在最左邊。第一趟排序的時候,N每次和右邊的數字做對比,都將比右邊的數字大,然后將N一直 ...

Mon Mar 12 22:55:00 CST 2018 1 1081
幾種常見的優化算法

閱讀目錄 1. 梯度下降法(Gradient Descent) 2. 牛頓法和擬牛頓法(Newton's method & Quasi-Newton Methods) ...

Sat Aug 05 18:35:00 CST 2017 0 27230
幾種常見的優化算法

幾種常見的優化算法: 參考:https://www.cnblogs.com/shixiangwan/p/7532830.html 我們每個人都會在我們的生活或者工作中遇到各種各樣的最優化問題,比如每個企業和個人都要考慮的一個問題“在一定成本下,如何使利潤最大化”等。最優化方法 ...

Thu Dec 21 22:50:00 CST 2017 0 18504
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM