從編譯運行orbslam2說起
從編譯運行orbslam2說起 0.基礎 "0.基礎"而不是"0基礎",把它放在1的前面,用0來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費3個小時坎坷的去砍柴,那最好老老實實花上1個小時磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
原文：Ubuntu16.04下編譯安裝及運行單目ORBSLAM2
官網有源代碼和配置教程，地址是 https: github.com raulmur ORB SLAM 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 sudo apt get install cmake sudo apt get install git 安裝Pangolin，用於可視化和用戶接口 安裝依賴項： sudo apt get install libglew dev ...
2018-02-27 18:33 0 4297 推薦指數：
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