測量),想獲得更加精確的角點定位,可使用角點亞像素算法實現。 在提取亞像素邊緣時,可以通過數學 ...
上一篇博客中講到了goodFeatureToTrack 這個API函數能夠獲取圖像中的強角點。但是獲取的角點坐標是整數,但是通常情況下,角點的真實位置並不一定在整數像素位置,因此為了獲取更為精確的角點位置坐標,需要角點坐標達到亞像素 subPixel 精度。 . 求取亞像素精度的原理 找到一篇講述原理非常清楚的文檔 https: xueyayang.github.io pdf posts E B ...
2018-02-26 22:50 0 8203 推薦指數:
測量),想獲得更加精確的角點定位,可使用角點亞像素算法實現。 在提取亞像素邊緣時,可以通過數學 ...
前言: 圖像特征點檢測廣泛運用於計算機視覺處理領域,包括目標識別與跟蹤、立體成像,在特征點的圖像分析中,特征點提取是非常重要的步驟,其中,角點是最常見的一類點特征。前面我們介紹了用 Harris提取角點,但是提取的角點是像素級的,精度不高,若我們進行圖像處理的目的不是提取用於識別的特征點 ...
OpenCV中常用的角點檢測為Harris角點和ShiTomasi角點。 以OpenCV源代碼文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp為例,主要分析其中的這兩種角點檢 ...
主要問題: 函數參數設置 針對圖像的對比度光照模糊等問題 最終檢測的角點的順序 角點檢測: 需要調參 直接檢測出棋盤格的角點,但是精度上仍有待提高 使用子像素進一步優化檢測結果: 綠色 ...
。 如上圖所示,假設一個起始角點 q 在實際亞像素角點附近。 p 點在 q 點附近的鄰域中,若 p 點在均勻 ...
上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角點檢測的源代碼。而為了提取更准確的角點,OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack()這個API函數,來獲取更加准確的角點位置。這篇博客主要分析goodFeaturesToTrack()的源代碼。 函數原型 ...
理論與現實總是不一致的,實際情況下幾乎所有角點都不是一個准確的像素點,因為圖像的邊緣不是之間有黑到白,而往往存在一個灰度的過度。(100,5)實際上 (100.234,5.789),而我們在跟蹤、三維重建,相機校正等應用上又都需要精確的像素位置。有以下幾種解決方法 1.插值法 通過周圍四個點 ...