Arduino教程:MPU6050的數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用於工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類 ...
摘要 MPU 是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用於工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。 隨着Arduino開發板的普及,許多朋友希望能夠自己制作基於MPU 的控制系統,但由於缺乏專業知識而難以上手。此外,MPU 的數據是有較大噪音的,若不進行濾波會對整個控制系統的精准確帶 ...
2018-02-10 17:24 0 986 推薦指數:
Arduino教程:MPU6050的數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用於工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類 ...
MPU6050其實就是一個 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我們用到的只有幾個),我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)時鍾 RCC ...
第一篇——概述和MPU6050及其自帶的DMP輸出四元數 概述 InvenSense(國內一般譯為應美盛)公司產的數字運動傳感器在國內非常流行,我用過它的兩款,9250和6050。出於被國產芯片慣壞的習慣,我自然而然地認為其封裝引腳和寄存器都是兼容的,所以這成功地讓我打廢兩次板,這兩款芯片 ...
初始化定義 MPU6050 ...
摘要:使用小熊派開發板,通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信,完成相應寄存器配置,成功獲取陀螺儀、加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器,獲取加速度計以及陀螺儀信息。 一、實驗准備 1.實驗環境 一塊stm32開發板(推薦使用小熊 ...
姿態角(Euler角)pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度,是三個角度的統稱。它們是:俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系(earth ...
姿態角(Euler角)pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度,是三個角度的統稱。它們是:俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系(earth ...
MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀,以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解,它的代碼也需要分析一下,I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的,那么在 C51 ...