1、返回數組 運行結果:輸出了未知的數據 隨着函數運行的結束,棧區內存釋放,字符數組也就不存在了,所以會產生野指針,輸出結果未知 二、返回指針 運行結果: ...
最近讀別人的代碼,看到了一個有意思的東西。 主要是當我們訂閱一個消息時候,會調用一個返回函數。 例如: ros::Subscriber scan sub n.subscribe lt std msgs::Int gt test , , multiprint 這樣multiprint函數應該包含一個參數,即 void multiprint const std msgs::Int ::ConstPtr ...
2018-02-06 10:03 0 2855 推薦指數:
1、返回數組 運行結果:輸出了未知的數據 隨着函數運行的結束,棧區內存釋放,字符數組也就不存在了,所以會產生野指針,輸出結果未知 二、返回指針 運行結果: ...
這個問題是一個很經典的問題,返回局部函數內部變量的值。當然優秀的程序員自然很清楚,但是對於一些小細節,也難免會犯上一些簡單的錯誤。一般我們會通過直接需要接受返回值的對象放入函數的參數里面如: 一般使用上述的方法來成功修改a2的值。 反過來我們寫這樣一個函數,打算同樣 ...
Python的函數不但可以返回int、str、list、dict等數據類型,還可以返回函數! 例如,定義一個函數 f(),我們讓它返回一個函數 g,可以這樣寫: 仔細觀察上面的函數定義,我們在函數 f 內部又定義了一個函數 g。由於函數 g 也是一個對象,函數名 g 就是指向函數 ...
學習資料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...
返回函數,顧名思義,就是高階函數可以把函數作為return值返回。與閉包的關系是:閉包需要以返回函數的形式實現。 一. 返回函數 比如我們有一個求和函數: 當我們不需要立刻求和,而是后面根據需要再計算結果時,我們可以返回求和的函數,而不是直接返回計算結果。這就是返回函數 ...
今天在看《深入理解C++11》的時候,看到一段有意思的代碼: 我立刻就懵了——從來沒有見過這樣的函數聲明。那么它究竟是一個怎樣的函數呢?我努力回憶起《C專家編程》一書的內容,把其中解讀變量聲明的方法應用於該函數上,最終讀懂了該函數。下面是大致的解讀過程。 首先,要確定 ...
1、傳引用 2、指針取值賦值操作(待確定) 3、使用結構體、或創建類進行打包 ...
1、簡介: Boost是一個同行評審、提供源代碼、可移植的C++庫。它可以與C++標准庫完美地共同工作,並為其提供擴展功能。目前,有一部分Boost庫已經被包含在C++標准委員會的程序庫技術報告TR1中,並在即將到來的C++標准修訂版本中加入。 2、下載、安裝: 從http ...