原文:ROS入門(五) C++使用boost::bind 訂閱消息中的返回函數傳入多個參數

最近讀別人的代碼,看到了一個有意思的東西。 主要是當我們訂閱一個消息時候,會調用一個返回函數。 例如: ros::Subscriber scan sub n.subscribe lt std msgs::Int gt test , , multiprint 這樣multiprint函數應該包含一個參數,即 void multiprint const std msgs::Int ::ConstPtr ...

2018-02-06 10:03 0 2855 推薦指數:

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注意返回函數內部的變量(C++

這個問題是一個很經典的問題,返回局部函數內部變量的值。當然優秀的程序員自然很清楚,但是對於一些小細節,也難免會犯上一些簡單的錯誤。一般我們會通過直接需要接受返回值的對象放入函數參數里面如: 一般使用上述的方法來成功修改a2的值。 反過來我們寫這樣一個函數,打算同樣 ...

Thu Jul 12 19:37:00 CST 2012 3 2738
python返回函數

Python的函數不但可以返回int、str、list、dict等數據類型,還可以返回函數! 例如,定義一個函數 f(),我們讓它返回一個函數 g,可以這樣寫: 仔細觀察上面的函數定義,我們在函數 f 內部又定義了一個函數 g。由於函數 g 也是一個對象,函數名 g 就是指向函數 ...

Sat Dec 03 21:41:00 CST 2016 0 1541
ROS消息發布器和訂閱器(c++

學習資料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...

Tue May 31 00:42:00 CST 2016 0 10267
Python返回函數與閉包

返回函數,顧名思義,就是高階函數可以把函數作為return值返回。與閉包的關系是:閉包需要以返回函數的形式實現。 一. 返回函數 比如我們有一個求和函數: 當我們不需要立刻求和,而是后面根據需要再計算結果時,我們可以返回求和的函數,而不是直接返回計算結果。這就是返回函數 ...

Wed Sep 12 01:00:00 CST 2018 0 3067
[C/C++]如何解讀返回函數指針的函數聲明

今天在看《深入理解C++11》的時候,看到一段有意思的代碼: 我立刻就懵了——從來沒有見過這樣的函數聲明。那么它究竟是一個怎樣的函數呢?我努力回憶起《C專家編程》一書的內容,把其中解讀變量聲明的方法應用於該函數上,最終讀懂了該函數。下面是大致的解讀過程。 首先,要確定 ...

Mon Oct 28 06:08:00 CST 2013 1 6015
C++函數返回多個值的方法

1、傳引用 2、指針取值賦值操作(待確定) 3、使用結構體、或創建類進行打包 ...

Fri Dec 25 20:35:00 CST 2020 0 359
C++ Boost入門

  1、簡介:   Boost是一個同行評審、提供源代碼、可移植的C++庫。它可以與C++標准庫完美地共同工作,並為其提供擴展功能。目前,有一部分Boost庫已經被包含在C++標准委員會的程序庫技術報告TR1,並在即將到來的C++標准修訂版本中加入。   2、下載、安裝:   從http ...

Fri Mar 13 04:51:00 CST 2015 0 5360
 
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