內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...
這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程,所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料,覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現,但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇博客張正友標定法。這篇博文是我找到的講解最為詳細的,但當中有些論點我仍然覺得有問題。大家可以先看這一篇,理 ...
2018-01-28 17:13 1 1369 推薦指數:
內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...
接坐標系的轉換原理,研究了經典標定方法 — 張定友標定法 1. 標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝,采集的圖片數不少於 3 張,一般選用15張左右。 1. 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點,設其像素坐標為 ,設其世界坐標為X,Y,1,設 K 為相機內參矩陣,r__1_ ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機是如何成像的呢? 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...
轉載: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機 ...
張正友標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西,最近組會上也要講標定方面東西,所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱,都是以張正友棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...
博主在博客園的第一篇博客,以著名的張大牛標定法開始吧! 具體標定原理就不詳細說了,資料數不勝數,重點看張正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》,搞明白這篇文章就足夠了。 好了,現在主要說一下標定過程,並附上博主自己調用 ...