原文:KinectFusion解析

版權聲明:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 三維重建是指獲取真實物體的三維外觀形貌,並建立可復用模型的一種技術。它是當下計算機視覺的一個研究熱點,主要有三方面的用途: 相比於二維圖像,可以獲取更全面的幾何信息 在VR AR中,建立真實和虛擬之間的紐帶 輔助機器人更好的感知世界。傳統的三維重建方法主要是SfM Structure from Motion ,通過一系列不同位置采集的圖像,離 ...

2018-01-21 22:32 0 11286 推薦指數:

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KinectFusion 介紹

原文鏈接 KinectFusion簡介 KinectFusion是微軟在2011年發表的一篇論文里提到的點雲重建的方法,論文題目是:KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。點雲是用Kinect采集的,然后算法把這些點 ...

Fri Oct 18 16:17:00 CST 2019 0 583
KinFu --- KinectFusion的開源實現

KinectFusion是微軟研究院的一個項目,研究用Kinect來實時地重構3D表面,最終用於人機交互。 先看視頻:http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/ 算法在此:http ...

Thu Jul 14 17:16:00 CST 2016 2 4722
數據解析之Xpath解析

一,Xpath基本語法 安裝使用: 測試頁面數據 xpath表達式: 二 ,獲取boss直聘中的職位信息 ...

Tue Oct 30 07:12:00 CST 2018 0 1041
XML解析(pull解析

Pull解析 與Sax一樣.都屬於事件驅動的解析方式. 相比Sax解析過程更加靈活. sax一旦開始解析就是從頭讀到尾.不解析完整個文檔不會停 pull解析較為靈活.是以事件為單位.手動向下繼續. 如果獲得到我們要找的內容. 可以停止繼續解析. 對象的種類 Document ...

Thu Oct 20 23:43:00 CST 2016 0 4420
XML解析與JSON解析

-----------------XML解析-------------------------------------------------------------- JAVA解析XML的方式DOM、SAX、DOM4J、JDOM、StAX之詳解與比較1.各種方式的詳解 1)DOM ...

Fri Aug 26 23:30:00 CST 2016 0 4572
【JSON解析】JSON解析

前三篇博客分別介紹了xml的三種解析方法,分別是SAX,DOM,PULL解析XML,興趣的朋友可以去看一下這【XML解析(一)】SAX解析XML,【XML解析(二)】DOM解析XML,【XML解析(三)】PULL解析XML三篇文章學習一下XML解析。我們知道客戶端請求服務器,服務器給我們返回 ...

Tue Dec 08 20:33:00 CST 2015 0 20135
數據解析之正則解析

一,介紹 大多數情況下的需求,我們都會指定去使用聚焦爬蟲,也就是爬取頁面中指定部分的數據值,而不是整個頁面的數據。 因此數據爬取的流程為: 指定url 基於requests模塊發起請求 獲取響應中的數據 數據解析 進行持久化存儲 二,正則解析數據 常用正則表達式 ...

Tue Oct 30 06:28:00 CST 2018 0 986
 
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