相機位姿估計0：基本原理之如何解PNP問題
關鍵詞：相機位姿估計 PNP問題求解 用途：各種位姿估計 文章類型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目錄 《相機位姿估計0：基本原理 ...
原文：相機位姿求解——P3P問題
位姿求解是計算機視覺中經常遇到的，Perspective n Points, PnP P P 提供了一種解決方案，它是一種由 D D的位姿求解方式，即需要已知匹配的 D點和圖像 D點。目前遇到的場景主要有兩個，其一是求解相機相對於某 維圖像 維物體的位姿，具體的如AR應用，人臉跟蹤等 其二就是SLAM算法中估計相機位姿時通常需要PnP給出相機初始位姿。 這里要說明的是在場景 中，我們通常輸入的是 ...
2018-01-24 17:06 6 9835 推薦指數：
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