相機位姿估計1：根據四個特征點估計相機姿態
《相機位姿估計0：基本原理之如何解PNP問題》 《相機位姿估計1：根據四個特征點估計相機姿態 ...
原文：python+opencv2相機位姿估計
最近在做基於圖像的室內定位方面的研究，於是使用到了百度最新的室內數據庫Image based Localization IBL 。由於該數據庫給出的數據是每幅圖像和其對應相機的內外參數和光心投影方向，所以我需要先求出其 DOF預估姿態。再利用PoseNet網絡對其實現基於圖像的定位估計。好了，問題就很明確了： 根據圖像和激光雷達參數的 D點雲實現 D D的匹配，找到每張圖像上的至少四個特征點。即找 ...
2018-01-16 15:16 7 3887 推薦指數：
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