Cartographer源碼閱讀(2)：Node和MapBuilder對象
上文提到特別注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x)，查看其中的代碼。兩點： 首先是map_builder_.AddTrajectoryBuilder(...)，調用了map_builder_對象的方法。其次是sensor_bridges_鍵值 ...
原文：Cartographer源碼閱讀(4)：Node和MapBuilder對象2
MapBuilder的成員變量sensor::Collator sensor collator 再次閱讀MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先構造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder實例，接着作為參數構造了CollatedTrajectoryBuilder實例。 trajectory builders .push back com ...
2018-01-10 21:55 0 2358 推薦指數：
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