ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路復用速度控制(機器人速度控制切換)
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路復用速度控制(機器人速度控制切換) 在我們控制一個移動機器人運動時，可能會遇到如下場景：自研的移動機器人在自動導航的過程中突然迷路要撞牆了，一場車禍馬上就要發生，這時候，我們就會很希望能夠通過無線手柄或者鍵盤去控制小車緊急停車 ...
原文：使用yocs_cmd_vel_mux進行機器人速度控制切換
cmd vel mux包從名字就可以推測出它的用途，即進行速度的選擇 Inelectronics, amultiplexer ormuxis a device that selects one of severalanalogordigitalinput signals and forwards the selected input into a single line 。這一功能有時候很有用， ...
2018-01-07 16:39 2 2869 推薦指數：
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