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ros之MarkerArray使用 使用ros中的marker array來給點雲畫boundingbox。 注：在publish marker array時， 如果下一次的marker size 小於上一次的，那么會保留上一次的部分mark。所以 在上面各種定義 ...
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2018-01-12 18:50 0 6961 推薦指數：
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