機器人路徑規划研究綜述 1.什么是路徑規划 路徑規划技術是機器人研究領域中的一個重要分支。所謂機器人的最優路徑規划問題，就是依據某個或某些優化准則（如工作代價最小，行走路線最短，行走時間最短等)，在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 依據某種最優准則，在工作 ...

目錄 1 問題描述 2 解決方案 2.1 動態規划法原理簡介 2.2 具體編碼 2.3 運行結果 1 問題描述 （1）實驗題目 給定一個加權連通圖(無向的或有向的)，要求找出從每個定點到其他所有定點之間的最短路徑以及最短路徑的長度 ...

轉自http://hi.baidu.com/%D2%D7%B1%D8%BA%C6/blog/item/f016729f4fbeaebbc9eaf4df.html 語句覆蓋是指選擇足夠的測試用例，使得運行這些測試用例時，被測程序的每一個語句至少執行一次，其覆蓋標准無法發現判定中邏輯運算的錯誤；判定 ...

轉自http://hi.baidu.com/%D2%D7%B1%D8%BA%C6/blog/item/f016729f4fbeaebbc9eaf4df.html 語句覆蓋是指選擇足夠的測試用例，使得運行這些測試用例時，被測程序的每一個語句至少執行一次，其覆蓋標准無法發現判定中邏輯運算的錯誤；判定 ...

3． 基本路徑覆蓋 （1） 概述 l 在程序控制流圖的基礎上，通過分析程序控制流圖的環路復雜性，導出基本可執行路徑的集合，然后據此設計測試用例 l 設計出的測試用例要保證在測試中程序的每一條可執行語句至少執行一次 （2） 程序控制流圖 l 控制流圖是描述程序控制流的一種方式 l ...

https://blog.csdn.net/JimmyAndRushking/article/details/82692593?utm_medium=distribute.pc_aggpage_sea ...

基於先驗完全信息的全局路徑規划 局部路徑規划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿態空間離散 行車圖法：在自由空間中構建連通網絡 在圖中用直線連接所有特定點，刪除會發生碰撞的，在余下的路線中求出 ...

我們需要更新一次路徑規划?把這個值設得太高會使性能不足的CPU過載。對於一台普通的計算機來說,設定為3到5 ...