三維重建PCL：點雲單側面正射投影
終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了，為一個階段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方，待改進。 方法思路：使用Mesh模型，對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷，對內點位置進行插值 ...
原文：PCL學習（二）三維模型轉點雲 obj轉pcd----PCL實現
include lt pcl io io.h gt include lt pcl io pcd io.h gt include lt pcl io obj io.h gt include lt pcl PolygonMesh.h gt include lt pcl ros conversions.h gt formROSMsg所屬頭文件 include lt pcl point cloud.h ...
2017-12-30 14:41 0 4335 推薦指數：
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