getpid()得到的是進程的pid,在內核中,每個線程都有自己的PID,要得到線程的PID,必須用syscall(SYS_gettid); pthread_self函數獲取的是線程ID,線程ID在某進程中是唯一的,在不同的進程中創建的線程可能出現ID值相同的情況。 ...
add by zhj: 下面是我對pid,tgid,ppid的個人理解 對於ubuntu . 操作系統,可以在 usr src linux headers . . include linux sched.h文件中看到進程控制塊的結構體,如下 可以看到,里面定義了兩個字段,pid和tgid,其中pid就是這個輕量級進程lwp的id,而tgid是輕量級進程組的id,當創建進程時,我們可以為自己指定 進 ...
2017-12-29 22:07 0 4638 推薦指數:
getpid()得到的是進程的pid,在內核中,每個線程都有自己的PID,要得到線程的PID,必須用syscall(SYS_gettid); pthread_self函數獲取的是線程ID,線程ID在某進程中是唯一的,在不同的進程中創建的線程可能出現ID值相同的情況。 ...
Linux中,每個進程有一個pid,類型pid_t,由getpid()取得。Linux下的POSIX線程也有一個id,類型pthread_t,由pthread_self()取得,該id由線程維護,其id空間是各個進程獨立的(即不同進程中的線程可能有相同的id)。你可能知道,Linux中 ...
注意:任何算法使用程序表示,都得將算法離散化,以下的算法公式及代碼都是將連續函數離散化后的表示結果。 問題一:位置式pid與增量式pid差別? 位置式PID將誤差累加,增量式PID與當前及前兩派誤差有關。 問題二:位置式PID計算公式是什么? 問題三:增量式 ...
://* 室 組://* 文 件 名: Fuzzy_PID.c//* 版 本 號: V1.0//* ...
真遺憾,第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E ...
一直以來,pid都是控制領域的經典算法,之前嘗試理解了很久,但還是一知半解,總是不得要領,昨天模仿着別人的代碼寫了一個增量式pid的代碼。 我的理解就是pid其實就是對你設置的預定參數進行跟蹤。在控制領域,他先采集目前的實時參數,與設定的參數進行比較,計算出誤差,然后進行積分微分運算,計算出 ...
在這里暫且將其歸為模擬技術吧! 前一段時間由於開關電源的控制,做了一下PID的控制算法,和之前自己的方法對比了一下,感覺效果確實要好不好,關鍵是參數調好了之后就會很穩定,電壓波動比較小,因此有一定的使用價值和實用價值!由於沒有學過自動控制原理,所以很多的東西還是從網上看到的,理解 ...
1.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述,同時也根據網絡上一些其他的PID文章,以及自己最近一個項目的實踐后,總結了幾套基於C語言的PID算法,由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現,我這里分享下。 (1)頭文件,定義pid的結構體,類的概念,包含pid的屬性和方法 ...