原文:C語言編程中pid, tid以及真實pid的關系(轉)

add by zhj: 下面是我對pid,tgid,ppid的個人理解 對於ubuntu . 操作系統,可以在 usr src linux headers . . include linux sched.h文件中看到進程控制塊的結構體,如下 可以看到,里面定義了兩個字段,pid和tgid,其中pid就是這個輕量級進程lwp的id,而tgid是輕量級進程組的id,當創建進程時,我們可以為自己指定 進 ...

2017-12-29 22:07 0 4638 推薦指數:

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Linux下線程pidtid

getpid()得到的是進程的pid,在內核,每個線程都有自己的PID,要得到線程的PID,必須用syscall(SYS_gettid); pthread_self函數獲取的是線程ID,線程ID在某進程是唯一的,在不同的進程創建的線程可能出現ID值相同的情況。 ...

Sun Jun 15 17:29:00 CST 2014 0 27035
進程線程之pidtid

  Linux,每個進程有一個pid,類型pid_t,由getpid()取得。Linux下的POSIX線程也有一個id,類型pthread_t,由pthread_self()取得,該id由線程維護,其id空間是各個進程獨立的(即不同進程的線程可能有相同的id)。你可能知道,Linux ...

Fri May 31 04:47:00 CST 2019 0 478
PID專題及C語言的實現

注意:任何算法使用程序表示,都得將算法離散化,以下的算法公式及代碼都是將連續函數離散化后的表示結果。 問題一:位置式pid與增量式pid差別? 位置式PID將誤差累加,增量式PID與當前及前兩派誤差有關。 問題二:位置式PID計算公式是什么? 問題三:增量式 ...

Thu Jun 13 00:40:00 CST 2019 2 1087
模糊PID_c語言

://* 室 組://* 文 件 名: Fuzzy_PID.c//* 版 本 號: V1.0//* ...

Wed Nov 10 05:23:00 CST 2021 0 1170
C 語言實現增量式PID

一直以來,pid都是控制領域的經典算法,之前嘗試理解了很久,但還是一知半解,總是不得要領,昨天模仿着別人的代碼寫了一個增量式pid的代碼。 我的理解就是pid其實就是對你設置的預定參數進行跟蹤。在控制領域,他先采集目前的實時參數,與設定的參數進行比較,計算出誤差,然后進行積分微分運算,計算出 ...

Thu Sep 14 07:59:00 CST 2017 0 15889
PID控制方法及C語言其實現

在這里暫且將其歸為模擬技術吧! 前一段時間由於開關電源的控制,做了一下PID的控制算法,和之前自己的方法對比了一下,感覺效果確實要好不好,關鍵是參數調好了之后就會很穩定,電壓波動比較小,因此有一定的使用價值和實用價值!由於沒有學過自動控制原理,所以很多的東西還是從網上看到的,理解 ...

Sun Feb 21 19:51:00 CST 2016 0 5431
PID算法的C語言實現

1.根據我控制算法類文章關於PID的理論的一些描述,同時也根據網絡上一些其他的PID文章,以及自己最近一個項目的實踐后,總結了幾套基於C語言PID算法,由於網絡很少有人進行分享完整的PID算法實現,我這里分享下。 (1)頭文件,定義pid的結構體,類的概念,包含pid的屬性和方法 ...

Sat Nov 21 18:50:00 CST 2020 0 1074
 
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