Cartographer源碼閱讀(4)：Node和MapBuilder對象2
MapBuilder的成員變量sensor::Collator sensor_collator_; 再次閱讀MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先構造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder實例，接着作為參數構造 ...
原文：Cartographer源碼閱讀(2)：Node和MapBuilder對象
上文提到特別注意map builder bridge .AddTrajectory x,x ，查看其中的代碼。兩點： 首先是map builder .AddTrajectoryBuilder ... ，調用了map builder 對象的方法。其次是sensor bridges 鍵值對的賦值。 int MapBuilderBridge::AddTrajectory const std::unor ...
2017-12-28 21:33 0 1656 推薦指數：
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