Cartographer源碼閱讀(3)：程序邏輯結構
Cartographer早期的代碼在進行3d制圖的時候使用了UKF方法，查看現有的tag版本，可以轉到0.1.0和0.2.0查看，包含kalman_filter文件夾。 文件夾中的pose_tracker類文件在mapping_3d的文件加下 ...
原文：Cartographer源碼閱讀(1)：程序入口
帶着幾個思考問題： IMU數據的使用，如何融合，Kalman濾波 圖優化的具體實現，閉環檢測的策略 D激光的接入和閉環策略 .安裝Kdevelop工具： http: blog.csdn.net p article details http: blog.csdn.net wan exe article details kdevelop . Cartographer ROS不同節點的入口main 函數 ...
2017-12-28 11:48 2 2850 推薦指數：
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