ArUco----一個微型現實增強庫的介紹及視覺應用（一）
ArUco----一個微型現實增強庫的介紹及視覺應用（一） 一、ArUco簡介 ArUco是一個開源的微型的現實增強庫，目前好像已經集成在OpenCV3.0以上的版本內了，它除了用於現實增強，還很用於實現一些機器視覺方面的應用，上圖中的波士頓動力也曾用此方法用於Atlas的視覺定位 ...
原文：ArUco----一個微型現實增強庫的介紹及視覺應用（二）
ArUco 一個微型現實增強庫的介紹及視覺應用 二 一 第一個ArUco的視覺應用 首先介紹第一個視覺應用的Demo，這個應用場景比較簡單，下面具體介紹： . 應用場景 主線程：通過攝像頭檢測環境中的視覺標志，看到ID為 的標志后在圖像中圈出標志，在標志上繪制坐標系，得到視覺標志相對於相機坐標系的位置和姿態參數 子線程：將得到的視覺標志進一步轉換成需要的數據類型並發送給機器人。 . 編程環境 Ub ...
2017-12-15 17:27 0 1819 推薦指數：
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