粒子濾波跟蹤移動機器人(MATLAB Robotics System Toolbox)
博客轉載自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱），它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口 ...
原文：激光數據匹配（MATLAB Robotics System Toolbox）
正態分布變換算法是一個配准算法，它應用於三維點的統計模型，使用標准最優化技術來確定兩個點雲間的最優的匹配，因為其在配准過程中不利用對應點的特征計算和匹配，所以時間比其他方法快。算法細節可以參考：NDT Normal Distributions Transform 算法原理與公式推導。MATLAB Robotics System Toolbox中的函數matchScans就是使用NDT算法來對兩幀 ...
2017-12-14 20:29 2 3177 推薦指數：
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深度相機的仿激光數據創建地圖--24
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