靜態重定位：即在程序裝入內存的過程中完成，是指在程序開始運行前，程序中的各個地址有關的項均已完成重定位，地址變換通常是在裝入時一次完成的，以后不再改變。 動態重定位：即在程序運行過程中要訪問數據時再進行邏輯地址與物理地址的變換（即在逐條指令執行時完成地址映射）。 （解決碎片問題，以及使程序可浮動 ...

原由： 多道程序環境下，程序是並發執行的，所以要使程序運行，必須先為之創建進程，而創建進程的第一件事就是將程序和數據裝入內存 目的： 用戶程序到內存可執行程序的步驟： 即 下面開始將程序“鏈接”和“裝入”的具體情況： 程序的鏈接 ...

事就是：將 程序和數據 裝入內存。如何將一個用戶源程序變成可在內存中執行的程序，通常都要進過幾個步驟：1.編譯：由c ...

1.為什么需要重定位　　 　　位置無關編碼(PIC，position independent code)：匯編源文件被編碼成二進制可執行程序時編碼方式與位置（內存地址）無關。　　位置有關編碼：匯編源碼編碼成二進制可執行程序后和內存地址是有關的。 　　我們在設計一個程序時，會給這個程序指定一個 ...

一、必須知道的幾個概念。 1、鏈接地址和運行地址。 ①運行地址，顧名思義就是程序運行的時候的地址，也就是你用工具將代碼下載到RAM的那個地址，也叫加載地址。 ②鏈接地址，由鏈接腳本指定的地址。為什么需要鏈接腳本指定地址呢？你想一下，在c語言編程中，當我們需要調用一個A函數的時候，編譯器 ...

開貼記錄一下學習與應用scan context的經驗。（由於苦於尋找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果並不是很理想，遂轉戰sacn context。） 一切不以應用為目的經驗貼都是耍流氓 1.應用 其應用比較簡單，只需在函數中加入 2.源碼解析 3. ...

: 2597294287 無論是可執行文件還是 so，只要它依賴於其他 so（.dynsym 動態符號表中有導入符號存 ...

動態鏈接下，無論時可執行文件還是共享對象，一旦對其他共享對象有依賴，也就是所有導入的符號時，那么代碼或數據中就會有對於導入符號的引用。而在編譯時期這些導入符號的確切地址時未知的。只有在運行期才能確定真正確切的地址 靜態編譯下，這些未知的地址會被編譯器一一修正。 對於動態鏈接 ...