原文:點雲數據(point cloud)

一:什么是點雲數據 點雲數據是指在一個三維坐標系統中的一組向量的集合。這些向量通常以X,Y,Z三維坐標的形式表示,而且一般主要用來代表一個物體的外表面形狀。不經如此,除 X,Y,Z 代表的幾何位置信息之外,點雲數據還可以表示一個點的RGB顏色,灰度值,深度,分割結果等。 Eg..Pi Xi, Yi, Zi, . 表示空間中的一個點, 則PointCloud P , P , P , ..Pn 表示一 ...

2017-12-03 18:30 0 2037 推薦指數:

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數據point cloud) 【轉】

轉自caimagic的專欄 一:什么是數據 數據是指在一個三維坐標系統中的一組向量的集合。這些向量通常以X,Y,Z三維坐標的形式表示,而且一般主要用來代表一個物體的外表面形狀。不經如此,除(X,Y,Z)代表的幾何位置信息之外,數據還可以表示一個的RGB顏色,灰度 ...

Mon Jan 15 21:58:00 CST 2018 0 13555
PCL庫(Point Cloud Library)簡介

什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平台,可在 ...

Thu Jan 09 23:18:00 CST 2020 0 4726
使用Meshlab軟件將Point Cloud)轉換為模型(Mesh)

使用Meshlab軟件將Point Cloud)轉換為模型(Mesh) 啟動Meshlab軟件: 導入.ply文件: 接着點擊: 彈出一個右側邊欄: 接着,計算每個的法線: 輸入100,點擊Apply,運行完成 ...

Tue Jun 21 19:45:00 CST 2016 0 5050
3D Object Classification With Point Convolution —— 卷積網絡

今天剛剛得到消息,之前投給IROS 2017的文章收錄了。很久很久沒有寫過博客,今天正好借這個機會來談談點卷積網絡的一些細節。 1、與三維表達 三維數據后者說空間數據有很多種表達方式,比如:RGB-D 圖像,體素圖像,三維等。這些三維數據的表達方式各有特點:RGB-D 圖像 ...

Thu Jun 15 19:38:00 CST 2017 2 4115
神經網絡:point_net(一)

三維數據的表述形式一般分為下列四種: (1):由N NN個D DD維的組成,當這個D = 3 D=3D=3的時候一般代表着( x , y , z ) (x,y,z)(x,y,z)的坐標,當然也可以包括一些法向量、強度等別的特征。這是今天主要講述的數據類型。(2)Mesh:由三角面片和正方形 ...

Fri Oct 29 04:10:00 CST 2021 0 898
 
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