視覺十四講:第九講_BA優化_g2o
1.投影模型和BA代價函數 這個流程就是觀測方程 之前抽象的記為： \(z = h（x, y）\) 現在給出具體的參數話過程，x指此時相機的位姿R,t，它對應的李代數為\(\xi\)。路標y即為這 ...
原文：《視覺SLAM十四講》第六講g2o實踐代碼報錯解決方法
問題： 首先貼出報錯部分代碼： 按照書上的例程編寫代碼，編譯時報錯 部分截圖 如下： 好像是編譯器無法找到某個函數，或者某個調用出錯。我第一個想到的是無法找到g o有關函數那應該是g o庫沒有裝好 這個庫我make的時候等了大概兩個小時，也不知道為啥會卡這么久 於是將庫重裝了一下，再次編譯還是報錯，仔細讀報錯信息下面有寫到： 會不會是我調用方法不對 網上搜索std::unique ptr是干嘛用的 ...
2017-11-29 16:47 1 8969 推薦指數：
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