putty的使用和保存配置 之前使用的xshell5,但是突然之間需要我去注冊,根本無法使用。在網上看到可以到官網申請家庭和學校版本,但是我的郵箱一直沒有接收到郵件。於是我放棄xshell。就拿起了之前一直聽說過的putty。 安裝 官網下載,直接安裝 SSH鏈接 安裝完后,直接 ...
每次無參數啟動RVIZ, 都會使用配置 .rviz default.rviz 如果每次是正常退出的話,上一次的配置會被保存到文件 .rviz default.rviz 需要另外保存成配置文件的話,可以 File gt Save Config As 如果需要使用自己的配置,如下所示: lt launch gt lt node pkg rviz type rviz name rviz args d ...
2017-11-27 20:23 0 1433 推薦指數:
putty的使用和保存配置 之前使用的xshell5,但是突然之間需要我去注冊,根本無法使用。在網上看到可以到官網申請家庭和學校版本,但是我的郵箱一直沒有接收到郵件。於是我放棄xshell。就拿起了之前一直聽說過的putty。 安裝 官網下載,直接安裝 SSH鏈接 安裝完后,直接 ...
MoveIt!為RViz提供了一個插件,可以建立新的規划場景(在該場景中,機器人運作、生成運動規划、添加新物體), 顯示規划的輸出結果,還可以直接與可視化機器人進行交互。 MoveIt!配置軟件包由配置文件和啟動文件組成,用於在RViz中啟動運動規划,在軟件包中有一個演示的啟動文件 ...
原文:Want to yank configuration values from your .NET Core apps? 作者:pauljwheeler 譯文:https://www.cn ...
1、RViz文件保存,下次面板打開時,默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要,一打開默認配置,就要確認這個參數是否正確配置,不然會出現:激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示,By_topic是個很好 ...
把配置上傳到 github gist 上保存。 有了 github 賬號后,直接進入這個頁 ...
{ "editor.fontSize": 20, "php.validate.enable": false, "php.validate. ...
setting sync 保存配置 由於公司和家里都使用 VSCode 作為主要編輯器,同步配置是最緊要的。VSCode 提供了setting sync插件,很方便我們同步插件配置。引用網上教程: 在左側的 sidebar 選中最后一個,搜索 Sync,不出意外,你會從前幾個中找到下載量 ...
使用ini配置項目的好處: 文本保存便於查看和修改 配置過程簡單高效 使用、擴展靈活 實例: ...