在PCL的庫函數中是有關於深度圖到點雲數據之間的轉化的函數，所以這里首先說清楚深度圖像與點雲之間的關系， 1.深度圖像（depth image)也叫距離影像（range image），是指將從圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺 ...

目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法，計算機立體視覺成像，坐標測量機法，莫爾條紋法，結構光法等等，針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面，深度圖像的分割技術 ，深度圖像的邊緣檢測技術 ，基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術，基於深度數據的三維重建技術，基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...

（1）點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲：當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光 ...

/details/53912532 依據點雲信息生成深度圖像(投影定理和正交定理) #include ...

RGB-D（深度圖像）   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中，Depth Map（深度圖）是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像或圖像通道。其中，Depth Map 類似於灰度圖像，只是它的每個像素值是傳感器距離物體 ...

最近在做機器視覺方面的一點工作，用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文：（1）獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小節中一起學習如何從深度圖像中提取邊界（從前景跨越到背景的位置定義為邊界）。我們對三種類型的點集感興趣：物體邊界，這是物體最外層和陰影邊界的可見點集；陰影邊界，毗連 ...

博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155 本小節講解如何可視化深度圖像的兩種方法，在3D視窗中以點雲形式進行可視化（深度圖像來源於點雲），另一種是，將深度值映射為顏色，從而以彩色圖像方式可視化深度圖像 ...