RocketMQ原理及源碼解析
RocketMQ原理深入: 一、定義： RocketMQ是一款分布式、隊列模型的消息中間件，有以下部分組成： 1、NameServer: 一個幾乎無狀態的節點，可集群部署，節點之間無任何信息同步 2、Broker:是RocketMQ的核心組成部分，通過輕量級的Topic和隊列機制 ...
原文：ORB原理與源碼解析
轉載：http: blog.csdn.net luoshixian article details CSDN 勿在浮沙築高台 沒有時間重新復制代碼，只能一股腦的復制，所以代碼效果不好。。。。。。 為了滿足實時性的要求，前面文章中介紹過快速提取特征點算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介紹的ORB算法結合了Fast和Brief的速度優勢，並做了改進，且ORB是免費。 Ethan Rub ...
2017-11-18 15:40 0 4484 推薦指數：
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