特征點又稱興趣點、關鍵點,它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點,通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點,它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成,很多都是線條之間 ...
最終效果: 其實這個小功能非常有用,甚至加上只有給人感覺好像人臉檢測,目標檢測直接成了demo了,主要代碼如下: localize the object std::vector lt Point f gt obj std::vector lt Point f gt scene for size t i i lt good matches.size i get the keypoints from ...
2017-11-17 22:26 0 1322 推薦指數:
特征點又稱興趣點、關鍵點,它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點,通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點,它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成,很多都是線條之間 ...
在OpenCV中,能夠很方便的求輪廓包圍盒。包括矩形,圓形,橢圓形以及傾斜的矩形(包圍面積最小)集中包圍盒。用到的四個函數是: Rect boundingRect(InputArray points) void minEnclosingCircle(InputArray ...
前面說過,圖像特征點檢測包括角點和斑點,今天來說說斑點,斑點是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區域,因為斑點代表的是一個區域,所以其相對於單純的角點,具有更好的穩定性和更好的抗干擾能力. 視覺領域的斑點檢測的主要思路是檢測出圖像中比周圍像素灰度打或者比周圍區域灰度值小的區域 ...
前面描述角點檢測的時候說到,角點其實也是一種圖像特征點,對於一張圖像來說,特征點分為三種形式包括邊緣,焦點和斑點,在OPENCV中,加上角點檢測,總共提供了以下的圖像特征點檢測方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
背景 最近從不同網站下載了非常多的動漫壁紙,其中有一些內容相同,但是大小、背景顏色、色調、主人公的位置不同(例子如下)。正因為如此,基礎的均方誤差、直方圖檢測等方法很難識別出這些相似的圖片。 思路 OpenCV中有很多用來對特征點進行檢測和計算的函數,這些函數能夠利用像素點及其周圍的灰度 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全稱為 SpeededUp Robust Features,直譯為“加速版的具有魯棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在於采用了 harr 特征以及積分圖像的概念,這大大加快了程序的運行時間。SURF 可以應用於計算機視覺 ...
之前角點檢測的時候提到過角點檢測的算法,第一個是cornerHarris計算角點,但是這種角點檢測算法容易出現聚簇現象以及角點信息有丟失和位置偏移現象,所以后面又提出一種名為 shi_tomasi的角點檢測算法,名稱goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...
前言 作為碰撞盒的檢測,OBB是一個常用的辦法。網上有很多文章是介紹原理的,具體可以查一下。 以下給出OBB的Unity實現版本。親測可跑。 參考 :www.tuicool.com/articles/IN… 效果 實現 基礎:對象擁有BoxCollider控件(用作包圍盒 ...