無人機控制中的幾個坐標系
1、GPS坐標系（WGS-84坐標系） ECEF坐標系用在GPS中，就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯，且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點，位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道 ...
原文：使用DroneKit控制無人機
DroneKit Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API，其代碼獨立於飛控，單獨運行在機載電腦 Companion Computer 或其他設備之上，通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。除了DroneKit Python以外，還有DroneKit Android以及DroneKit Cloud的API供不同的開發者使用。 本 ...
2017-11-16 23:38 0 6534 推薦指數：
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。也就是說，無人機所表示的是沒有駕駛員的飛機，飛機通過機載的計算機系統自動對飛行的平衡進行有效的控制， ...
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1. FPGA baed platforms（Field－Programmable Gate Array）即現場可編程門陣列 1)Phenix Pro(RobSense Tech公司開發, 固件開源為：基於自主定制的無人機實時操作系統（UOS）) It is built ...