FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
直接上代碼 configUSE PORT OPTIMISED TASK SELECTION被定義為 的時候: 如果這個優先級的 任務就緒列表的長度為 ,則調用下面的 portRESET READY PRIOR uxTopReadyPrior的定義: uxTopReadyPrior變量的每一位都表示,這一個優先級上邊,有沒有就緒任務。 如果這個優先級的 任務就緒列表的長度為 ,則清零uxTopRea ...
2017-11-16 21:03 0 2006 推薦指數:
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
(一)創建與刪除任務函數 (二)上面的四個函數目前只用動態創建任務和刪除任務 (三)動態創建任務 函數 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必須為 1 2. 新創建的任務默認就是就緒態的,如果當前沒有比它更高 ...
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php vTaskDelete() API 函數任務可以使用 API 函數 vTaskDelete()刪除自己或其它任務。任務被刪除后就不復存在,也不會再進入運行態。空閑任務的責任是要將分配給已刪除任務的內存釋放 ...
vTaskPrioritySet() API 函數可以用於在調度器啟動后改變任何任務的優先級。 函數原型: void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority ...
(一)任務刪除函數詳解 vTaskDelete()函數用於刪除一個任務,形參為要刪除任務的任務句柄,如果刪除自身,那么參數為NULL。要想使用該函數,必須將宏INCLUDE_vTaskDelete定義為1;要刪除的任務就是把任務從所有就緒列表,阻塞列表,掛起列表中刪除。 直接 ...
前言: Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容,所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中,它包括下圖這些內容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容,所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中,它包括下圖 ...
在上一篇我們介紹了FreeRTOS任務的一些基本操作和功能,今天我們會介紹一個很好很強大的功能——任務通知 任務通知可以在不同任務之間傳遞信息,它可以取代二值信號量、計數信號量、事件標志組、深度為1的消息隊列等功能,因為它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以來推出的重大改進功能 ...