[機器人仿真軟件(一)]V-REP與MATLAB進行通訊的方法
V-REP是一款多功能的機器人仿真器, 1.具有4種物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三種操作系統; 3.支持六種編程方法; 4.七種編程語言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab ...
原文：ROS中利用V-rep進行地圖構建仿真
V rep中顯示激光掃描點 在VREP自帶的場景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，刪除場景中多余的物體只保留靜態的地圖。然后在Model browser components sensors中找到SICK TiM Fast激光雷達，拖入場景中： 打開腳本參數修改器，可以修改雷達掃描范圍 默認為 ，是否顯示雷達掃描線 true ，以及最大探測距離 默認為 m 這三 ...
2017-12-22 23:17 2 4873 推薦指數：
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V-rep學習筆記：轉動關節1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...