V-REP
vrep文檔 目錄 vrep文檔 [TOC] 一、V-REP編程 1. 編程方式 1. 嵌入式腳本 2. API 架構 ...
原文：V-rep 使用RemoteApi交互C++程序
V rep是如何通過remoteAPI的交互，只需要一行代碼simExtRemoteApiStart 。 以ABB為例，在新場景中直接從現有模型中拖出abb的模型。 . ABB 機械臂 在Scene窗口中Abb元素的右邊有一個小本子的標志，雙擊打開編譯腳本。 . 程序界面 里面的代碼已經編譯好啦，V rep的代碼示弱語言，內容主要分為幾大塊，以if sim call type xxxx then ...
2017-11-16 14:15 1 3015 推薦指數：
相關推薦
[機器人仿真軟件（二）]C++控制V-REP中的Baxter機器人簡單例子
注：本文所提供的例子是在路徑V-REP_PRO_EDU\programming\bubbleRobClient下提供的代碼基礎上修改的，在其他路徑下使用時需更改代碼中的頭文件，庫，代碼中的路徑等。 一.程序的效果 本例子將實現C++程序不斷讀取存儲在文本文件中的關節角信息 ...
V-rep學習筆記：串口操作
VREP Regular API提供了串口操作的相關函數，可以對串口進行打開、關閉和讀寫： 下面使用一款淘寶上常見的AHRS（Attitude and heading reference system，航姿參考系統）模塊來驅動VREP中的虛擬模型，控制其姿態。VREP通過串口讀取 ...
V-rep學習筆記：切削
V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can ...
V-rep學習筆記：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系統也要與之對應，Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以進入這個網址下載 ...
V-rep學習筆記：轉動關節1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
V-rep學習筆記：轉動關節2
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
V-rep學習筆記：碰撞檢測與距離計算
V-REP可以在幾何組件中快速判斷各種干擾與碰撞，以及計算多個組件間的最小距離。 碰撞檢測 V-REP可以檢測兩個碰撞體實體（Collidable objects are objects that can be tested for collision against ...