原文:ORB算法介紹(轉)

本文為原創文章,轉載請注明出處:http: blog.csdn.net yang article details 緒論 假如我有 張美女圖片,我想確認這 張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了, 以我專研島國動作片錘煉出來的火眼金睛只需輕輕掃過 張圖片就可以得出結論。但是, 如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重了:再性感的美女在計算機眼中也只是 組成的數據而已。 一種可行的方法是找出 張圖片 ...

2017-11-14 15:43 0 3877 推薦指數:

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[]SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比較

轉載地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征檢測方法有以下幾種,在一般的圖像處理庫中(如opencv, VL ...

Sat Jul 07 00:38:00 CST 2018 0 1502
CART算法介紹

決策樹雖然有很多種算法,但是我們基本使用的是CART算法,所以對於決策樹,我建議主要深究CART算法就可以 了 一、CART算法介紹 CART(Classification And Regression Tree),看英文名字分類和回歸樹,就知道該算法既可以用作分類也可以用作回歸 ...

Thu Apr 22 00:39:00 CST 2021 0 363
Opencv3中ORB算法的使用

相信很多小伙伴在使用ORB算法的時候,一般會從網上搜一些代碼作為參考,那么問題來了:在好多ORB程序中都會這么寫: 如果你使用的是Opencv3的版本,編譯器就會報錯:ORB是一個純虛類,無法進行實例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。這是為什么呢? 於是乎就在 ...

Wed Jan 15 20:53:00 CST 2020 0 1368
ORB-SLAM2的特征提取算法

ORB-SLAM2跟蹤線程對相機輸入的每一幀圖像進行跟蹤處理,如下圖所示,主要包括4步,提取ORB特征、從上一幀或者重定位來估計初始位姿、局部地圖跟蹤和關鍵幀處理。 以下結合相關理論知識,閱讀ORB-SLAM2源代碼,從而理解ORB-SLAM2算法ORB特征提取過程。 ORB ...

Fri Apr 13 19:04:00 CST 2018 0 1013
ORB 特征提取算法(實踐篇二)

ORB 主要特性實驗 我們現在將探討 ORB 算法的幾個主要屬性: 尺度不變性 旋轉不變性 光照不變性 噪聲不變性 同樣,為了更清楚地了解 ORB 算法的特性,在下面的示例中訓練圖像和查詢圖像將使用相同內容的圖片。 1. 尺度不變性 ORB 算法具有尺度不變性 ...

Thu Aug 15 01:05:00 CST 2019 0 1555
ORB 特征提取算法(實踐篇一)

。 為了進行這種基於對象的圖像分析,我們將使用ORBORB是一種非常快速的算法,可以從檢測到的關鍵 ...

Thu Aug 15 01:05:00 CST 2019 0 5042
OpenCV-Python系列之ORB算法

ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出,主要針對目前主流的SIFT或者SURF等算法的實時性進行改進。當然在實時性大為提升的基礎上,匹配性能也在一定程度較SIFT與SURF算法降低。但是,在圖像Two Views匹配對之間變換關系較小時,能夠匹配性能逼近SIFT算法,同時計算耗時 ...

Wed Dec 08 17:30:00 CST 2021 0 1000
 
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