STM32使用FFT變換計算THD（20年四川省電子設計大賽E題軟件部分）
注： 本篇內容意在使不理解FFT變換的讀者也可以通過使用FFT來計算總諧波失真 FFT變換 根據總諧波失真的定義： \[THD = \frac{\sqrt{\sum_{n=0}^ ...
原文：【Arduino】2017年電子設計大賽B題 滾球控制系統|板球系統
今年電賽我們隊伍選擇的是B題，滾球控制系統。最后我們得到了省特和國一，也算是了結了我大一時的心願吧。下面對這次比賽進行一下總結，以后回憶起來的時候也有個念想。 滾球控制系統是一個多變量 非線性控制對象，是球桿系統的二維擴展。本系統以Arduino Due為核心控制板，通過攝像頭采集到球的位置信息，經過PID的控制算法來控制舵機的運行，從而控制小球的運動。其目的是讓一個自由滾動的小球能夠平衡在平板 ...
2017-11-13 23:38 0 1829 推薦指數：
相關推薦
2018年山西省大學生電子設計競賽 自動循跡小車（3題）
摘 要 本設計制作了以STM32f103C8t6微控制器為處理與控制系統，以三路LDC1000電感數字轉換器與蜂鳴器為檢測系統，以雙路減速直流電機與L298N電驅為動力系統的智能化循跡小車，實現了循跡、硬幣檢測、測距三大功能。循跡功能調用檢測系統、處理與控制系統和動力系統，采用 ...
2019年全國大學生電子設計競賽賽題分享與淺析
0 ti杯2019年全國大學生電子設計競賽賽題已於今晨公布。其中賽題分為本科組與高職高專組： 本科組：A 電動小車動態無線充電系統B 巡線機器人C 線路負載及故障檢測裝置D 簡易電路特性測試儀E 基於互聯網的信號傳輸系統F 紙張計數顯示裝置G 雙路語音同傳的無線收發系統H 模擬電磁曲射炮 ...
初嘗電賽---電子設計大賽省賽篇
這是我大二參加電賽后寫的，本來發布在了qq空間上，現在搬運過來了。 初嘗電賽---電子設計大賽省賽篇 快要畢業了，之前就一直想寫點什么，記錄一下在大學期間參加比賽的經歷。一個是純粹為了記錄，以后估計就不會有這樣經歷了，這些比賽也就只有本科生才能參加，尤其是電賽國賽，基本上整個4年就只能參加 ...
基於ZigBee的家居控制系統的設計與應用
基於ZigBee的家居控制系統的設計與應用 PPT簡介：http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘 要 智能家居是未來家居的發展方向，其利用先進的網絡技術、計算機技術 ...
PLC控制系統設計步驟
Plc已經廣泛應用於工業控制的各個領域。由於PLC應用的多樣性，隨着PLC自身功能的不斷增強，PLC的應用系統也越來越復雜，對PLC應用系統的設計人員的要求也越來越高。 1、PLC控制系統設計的基本原則 ①最大限度滿足被控對象的控制要求。 ②保證控制系統的高可靠性和安全性 ...
PLC控制系統設計與調試的一般步驟
控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。 （二）確定輸入／輸出設備 根據系統的控制要求，從主要工藝 ...
基於abp的小小設備控制系統設計
客戶有一堆小設備，需要通過小程序來控制它們，主要是設備門的開關、電源開關、狀態查詢、壓力控制等。下面主要紀錄下設計思路。 源碼地址：https://gitee.com/bxjg1987_admin/abp 視頻講解地址：https://www.bilibili.com/video ...