4.如何使用SolidWorks軟件導出URDF機器人模型文件
沒有興趣玩SolidWorks可直接略過本節，開發包已經提供直接導出的URDF文件 簡述 ROS中通過RVIZ可視化機器人導航情況，其中，URDF（Unified Robot Description Format）是統一的機器人描述文件，此類文件通過HTML格式定義機器人模型（Robot ...
原文：Solidworks 2016中導出URDF文件
安裝SolidWorks to URDF exporter插件 下載SolidWorks to URDF Exporter插件后按照網站上的步驟進行安裝 目前該插件已經在Win 位系統 Solidworks 上驗證過。So far this add in has been tested only on Windows bit with SolidWorks bit. It currently do ...
2017-11-22 20:49 8 11386 推薦指數：
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