激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的3D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面 ...

激光雷達： 首先來給大家稍微介紹以下激光雷達，激光雷達，即Light Detation and ranging,它相比於其他雷達，優點非常明確，包括 1）、具有極高的分辨率； 2）、抗干擾能力強； 3）、獲取的信息量豐富； 4）、全天時工作； 最近一段時間有幸接觸到鐳神LS01C型單線 ...

參考Adam大神的文章 激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 PCL基本入門PCL是一個開源的點雲處理庫，是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，包含點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別 ...

1、主要介紹當前主流的激光雷達數據處理庫、開源軟件、商業軟件等。 英文主頁： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools 2、日期 工具名稱 工具類型 關鍵詞 評分 2017年1月12日 planlauf /地形 說明： planlauf ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據，可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的，會影響我們后續的對點雲的分割分類等處理，所以校准很有 ...

介紹 KITTI作為廣為人知的自動駕駛數據集，很多創業公司喜歡拿來做算法排名。 官網下載比較慢，這里參考文末博客給出百度雲下載（27G） 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 提取碼：grys 解析 我的目的是解析 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...

從零搭建無人車(1)-激光雷達數據預處理 一 原理簡述 1 激光雷達產生畸變的原因 通常激光雷達在工作的時候，我們認為其每一幀激光對應一個位姿（相當於認為這幀激光的時間里機器人的坐標沒變，也就是靜止），但是每幀激光的時間里機器人實際上是在運動的。 2 常見的去除畸變的方法-里程計輔助方法 ...