ros下xtion用法
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打開，但是在使用過程中有一些定制性問題： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 關於depthmap是米制 ...
原文：xtion2的環境配置
將xtion 材料SDK Linux路徑下那壓縮包， 進入ASUS Xtion lib，將里面那個rules拷貝到系統目錄的 etc udev rules.d目錄下 如果要嘗試有沒有成功就運行內置linux里面的samples 自己裝的openni的sample不能運行 ros的話 只要裝 ros indigo openni camera 和ros indigo openni launch sud ...
2017-10-22 22:25 3 834 推薦指數：
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