Context 初始化流程
調用到 AbstractApplicationContext 類的 refresh 方法，流程如下。 首先對刷新進行准備，包 ...
原文：OKVIS（一）初始化流程及代碼結構
OKVIS代碼結構： okvis apps: your own app okvis ceres:backend main code, estimator, error term okvis common: interface need to be derived, parameterReader okvis cv: frame and camera okvis frontend: visual d ...
2017-10-19 11:15 3 4873 推薦指數：
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