Android使用ROSBridge與ROS通信 簡單使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上與ROS通訊，我的選擇是ROSBridge 環境 ROS kinetic ROS 服務端 安裝 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：[轉]使用rosbridge協議實現安卓跟ros的解耦
安卓與ROS通信的現狀 因為ROS官方支持的語言綁定只有C 和Python，所以目前安卓想與ROS通信，必須借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因為它跟C Python一樣，是一個全功能的ROS綁定，意即你可以在Java android 平台上創建Master Node，然后其他Node C Python 可以連上這個Master，進行分布式通信 這對於桌面Java或許還能接受， ...
2017-10-17 10:22 0 1207 推薦指數：
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