原文:西門子博途編程 - 分揀器設計一

此次我們的任務是設計一個分撿器,控制難度逐漸加深,會用上我們以前的所有技術。任務參考 IEC 編程語言及應用基礎 第 頁,但我們使用了更好的設計方案。控制任務摘抄如下: 為分選不同大小的工件,可采用分選器。它從大的工件中選出小工件,將大的工件送到右側,小工件送到左側。從結構觀點看,它是由兩個集成的基本單元 皮帶傳動機和旋轉平台組成。 電動機驅動傳送皮帶,將被檢盒狀工件前移至旋轉平台。該電動機停轉 ...

2017-10-15 14:37 0 1083 推薦指數:

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西門子編程 - 變頻控制

這次我們編寫一個變頻控制任務。我們選擇標准報文2PZD。 這里我們簡要講一下狀態字中的第二個字,返回的是頻率的百分比,-100% 到 +100% 相對應的范圍為-16384 到 +16384, 所以需要把它除以16384, 然后再乘以頻率50,就是真實的頻率 ...

Mon Oct 02 01:21:00 CST 2017 1 2735
西門子編程-泛型和變長數組編程

我們知道在高級語言中普遍使用泛型,那么在PLC中是否可以使用泛型呢?可以,但羅嗦。。 控制要求 求數組中的最大值,數值類型包括Real和Int,我們這里選擇兩種類型,控制代碼量。 控制程序 一 ...

Mon Jul 17 22:54:00 CST 2017 4 3187
西門子編程 - 另類步進法

前面我們寫了《PLC狀態機編程第二篇-負載均衡》這篇博客,用的RS指令來表達各步狀態, 今天呢我們用MOVE指令來表示各狀態, 最后看看兩種辦法的優劣。任務還是描述的那個狀態機。 程序比較簡單, 直接上程序了。 這里聲明了一個currentStep變量來存儲當前狀態, 用IDLE ...

Mon Sep 18 03:23:00 CST 2017 0 1351
西門子編程-模擬量批量處理三(最終版)

經多位西門子工業論壇的大神建議, 程序最終如下: 下面是自定義類型: 簡單理一下思路, 這次的程序和上次比, 改動較大. 新建了一個自定義數據類型, analogToDigit。其中,channelNo 是模擬量通道 ...

Tue Sep 12 04:34:00 CST 2017 0 3137
西門子編程 - 移位步進法和脈沖步進法

今天呢我們再次介紹兩種方法,一種是移位步進法,另一種是脈沖步進法。 下面是移位步進法: 下一種是脈沖步進法: 我們比較以上兩種方法,發現脈沖步進比 ...

Mon Oct 23 21:57:00 CST 2017 0 2119
西門子編程-模擬量批量處理一

的間接尋址和S7-300/400大不一樣。途中的間接尋址主要用peek/poke指令,peek/poke指令不能用於優化的數據塊。優化數據塊可以用數組類尋址。這次的控制任務是模擬類的批量處理,s7-300/400模擬量批量處理很繁瑣。 控制任務 把數量不定的模擬量轉換成工程量 ...

Fri Sep 01 18:15:00 CST 2017 0 4641
西門子編程-模擬量斷線超量程處理(中值法)

溫度PID控制時, 有多個溫度測量點, 但最終只有一個溫度作為反饋值參與PID控制, 我們有時會采用平均值法, 計算所有溫度的平均值來作為PID的反饋值. 但在某一路溫度探頭斷線的情況下, 溫度值為零 ...

Sat Sep 16 03:18:00 CST 2017 0 2004
西門子編程-模擬量批量處理二(重構版)

重構這個詞是PC編程中的術語,意思是當寫第一遍程序時,因對程序邏輯不甚明白,程序邏輯有點亂,寫完后重新理了一下思路,對程序的結構、變量命名等以更好的方式重新了一遍,這個過程叫重構。第二遍的程序邏輯清晰易懂。 和西門子論壇的幾位版主討論后,他們提供了很好的建議,我重構了這個模擬量程序,比以前更簡單 ...

Mon Sep 04 20:20:00 CST 2017 0 1335
 
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