原文鏈接: 目錄 1. 入坑始末 2. 啟動 Cozmo 3. 開始鼓搗 4. 開發環境搭建——Cozmo Explorer Tool 安裝 4.1. 下載 4.2. 安裝依賴 4.2.1. Cozmo SDK 安裝 ...
一 Cozmo 簡介: Cozmo可以說是目前市場上最復雜的人工智能機器人。它是由一家舊金山創業公司Anki生產的。價格不貴: 。Cozmo可以通過相機識別不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的臉,可以表達情感變化。可以與Cozmo玩一些小游戲。如果你冷落了他,他會很憤怒很沮喪。 歷時 年開發,人工智能,sdk開放。 二 Cozmo會做的事情 TA很萌 TA會笑 TA會發怒 TA會沮喪 TA會 ...
2017-10-11 13:18 0 3855 推薦指數:
原文鏈接: 目錄 1. 入坑始末 2. 啟動 Cozmo 3. 開始鼓搗 4. 開發環境搭建——Cozmo Explorer Tool 安裝 4.1. 下載 4.2. 安裝依賴 4.2.1. Cozmo SDK 安裝 ...
1、利用catkin_make命令創建工作空間,然后利用catkin__create_pkg命令創建功能包。然后,搭建仿真環境和機器人模型,並且配置gazebo中機器人所需的傳感器。機器人模型使用Solidworks建模,並且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...
參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下載鏈接:https://github.com/zx595306686 ...
如果完成了前兩步,那么其實我們已經可以去連接我們的現實中的機器人了。 但是,做機器人所需要的材料還沒有到,所以我們這里先在電腦平台上仿真一下。這里我們用到的就算gazebo物理仿真環境,他能很好的和ROS結合來幫助我們學習。 如果您安裝的是ROS完整版並使用的是ubuntu 桌面版 ...
機器人編程挑戰 要使用pip安裝模擬器,請運行pip install zombiedice(在Windows上)或pip3 install zombiedice(在macOS和Linux上)。要使用一些預先制作好的機器人運行一個演示程序,可以運行python -m zombiedice ...
入行教育,機器人教育創客steam叫的很響,但我從程序員到軟件設計師的體會是需要打好基礎,特別是計算機軟件的核心:數據結構、計算機組成原理、操作系統、計算機網絡;軟件工程導論,是非常基礎也非常重要的,畢業這么多年每次做項目都要翻翻,每次都有新體會。每本書至少翻了3次,多則5次 ...
機器人第一周 1 Ubuntu系統安裝 右鍵以管理員身份打開Vmware,點擊創建新的虛擬機 在創建向導中選擇“典型” 把安裝源通過瀏覽裝進來. 把虛擬機名字,用戶名、密碼輸入,用戶名和密碼都要記住以后要用. 最大磁盤大小,建議30G以上,勾選“就將 ...
ROS中階筆記(四):機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建(重點) 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟(重點) 2.1 配置物理仿真模型 ...