原文:Cozmo 機器人編程環境搭建

一 Cozmo 簡介: Cozmo可以說是目前市場上最復雜的人工智能機器人。它是由一家舊金山創業公司Anki生產的。價格不貴: 。Cozmo可以通過相機識別不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的臉,可以表達情感變化。可以與Cozmo玩一些小游戲。如果你冷落了他,他會很憤怒很沮喪。 歷時 年開發,人工智能,sdk開放。 二 Cozmo會做的事情 TA很萌 TA會笑 TA會發怒 TA會沮喪 TA會 ...

2017-10-11 13:18 0 3855 推薦指數:

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一、機器人模型和仿真環境搭建

1、利用catkin_make命令創建工作空間,然后利用catkin__create_pkg命令創建功能包。然后,搭建仿真環境機器人模型,並且配置gazebo中機器人所需的傳感器。機器人模型使用Solidworks建模,並且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...

Thu Jul 23 01:33:00 CST 2020 0 653
機器人系統仿真(十三)——Gazebo仿真環境搭建

參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下載鏈接:https://github.com/zx595306686 ...

Sun Jul 25 19:22:00 CST 2021 0 445
【探索之路】機器人篇(5)-Gazebo物理仿真環境搭建_讓機器人運動起來

  如果完成了前兩步,那么其實我們已經可以去連接我們的現實中的機器人了。   但是,做機器人所需要的材料還沒有到,所以我們這里先在電腦平台上仿真一下。這里我們用到的就算gazebo物理仿真環境,他能很好的和ROS結合來幫助我們學習。   如果您安裝的是ROS完整版並使用的是ubuntu 桌面版 ...

Sun Sep 16 19:14:00 CST 2018 0 7781
機器人編程挑戰python

機器人編程挑戰 要使用pip安裝模擬器,請運行pip install zombiedice(在Windows上)或pip3 install zombiedice(在macOS和Linux上)。要使用一些預先制作好的機器人運行一個演示程序,可以運行python -m zombiedice ...

Wed Jan 09 22:33:00 CST 2019 0 956
教育行業-----機器人編程體會

入行教育,機器人教育創客steam叫的很響,但我從程序員到軟件設計師的體會是需要打好基礎,特別是計算機軟件的核心:數據結構、計算機組成原理、操作系統、計算機網絡;軟件工程導論,是非常基礎也非常重要的,畢業這么多年每次做項目都要翻翻,每次都有新體會。每本書至少翻了3次,多則5次 ...

Sat May 27 02:32:00 CST 2017 0 1443
機器人編程01——虛擬機VM安裝Ubuntu並配置python開發環境

機器人第一周 1 Ubuntu系統安裝 右鍵以管理員身份打開Vmware,點擊創建新的虛擬機 ​ 在創建向導中選擇“典型” ​ 把安裝源通過瀏覽裝進來. ​ 把虛擬機名字,用戶名、密碼輸入,用戶名和密碼都要記住以后要用. ​ ​ 最大磁盤大小,建議30G以上,勾選“就將 ...

Thu Mar 05 21:58:00 CST 2020 0 1278
 
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