輪子
啊 ...
原文：汽車輪子轉動原理
，加減檔系統。所謂變速箱其實可以抽象為一個數組，每個數表示引擎力與輪子力的線性對應關系。汽車一般為 個檔位，那么我們數組的大小也應該是 。動力來自引擎，通過當前檔位計算出輪子的力矩，從而使輪子轉動。 另一方面我們捕獲輪子的轉速，通過當前檔位再計算出引擎當前的轉速。我們限定了引擎的最大與最小轉速，規定：引擎達到最大轉速的時候，加檔 減速到最小轉速的時候，減檔。這樣就實現了汽車的自動加減檔，當然也可 ...
2017-09-28 16:33 0 3196 推薦指數：
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