ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
原文：基於ORB-SLAM2的圖片識別
基於ORB SLAM 的圖片識別，其功能是首先運行ORB SLAM ，在運行過程中調起另一個線程進行圖像識別，識別成功后在圖片上渲染AR中的立方體模型。 識別過程主要基於ORB SLAM 中的BoW算法，同樣使用DBoW 庫和ORB特征以及詞匯樹視覺詞典。其主要流程可以概括為：運行ORB SLAM ，加載ORB詞典，然后讀取訓練圖像進行BoW訓練，完成之后就是SLAM的過程了，使用Pangolin ...
2017-09-27 10:35 0 1274 推薦指數：
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ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要點： ORB-SLAM2 簡介 ORB-SLAM2 實體對象之間的關系 ORB-SLAM2 系統概覽 （參考論文 ...
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